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DMP
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El módulo MPU-9250 9DOF realiza detección de movimiento en 9 ejes, ya que combina giroscopio de 3 ejes(3DOF), un acelerómetro de 3 ejes(3DOF) y un magnetómetro AK8963 de 3 ejes (3DOF) en el mismo chip DMP (Procesador digital de movimiento) capaz de realizar complejos algoritmos para la captura del movimiento de estos 9 ejes(9DOF). La comunicación puede realizarse tanto por bus SPI cómo por bus I2C, por lo que es sencillo obtener los datos medidos.
El módulo MPU-9250 9DOF realiza detección de movimiento en 9 ejes, ya que combina giroscopio de 3 ejes(3DOF), un acelerómetro de 3 ejes(3DOF) y un magnetómetro AK8963 de 3 ejes (3DOF) en el mismo chip DMP (Procesador digital de movimiento) capaz de realizar complejos algoritmos para la captura del movimiento de estos 9 ejes(9DOF). La comunicación puede realizarse tanto por bus SPI cómo por bus I2C, por lo que es sencillo obtener los datos medidos.
