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El servo MG996R destaca por su buen torque (11Kg), engranajes metálicos y gran robustez. Es utilizado principalmente en proyectos de robótica, como brazos robóticos y robots bípedos. Puede rotar aproximadamente 180 grados (90° en cada dirección).
El servo MG996R destaca por su buen torque (11Kg), engranajes metálicos y gran robustez. Es utilizado principalmente en proyectos de robótica, como brazos robóticos y robots bípedos. Puede rotar aproximadamente 180 grados (90° en cada dirección).
Tiene la facilidad de poder trabajar con diversidad de plataformas de desarrollo como Arduino, PICs, Raspberry Pi, o cualquier microcontrolador.
Para su uso con Arduino, recomendamos conectar el cable naranja al pin 9 o 10 y usar la Librería “Servo” incluida en el IDE de Arduino. Para la posición 0° el pulso es de 0.6ms, para 90° es de 1.5ms y para 180° 2.4ms.
Posee un conector universal tipo “S” que encaja perfectamente en la mayoría de los receptores de radio control incluyendo los Futaba, JR, GWS, Cirrus, Hitec y otros. Los cables en el conector están distribuidos de la siguiente forma: Cafe = Tierra (GND), Rojo = VCC (5V), Naranja = Señal de control (PWM).
Se recomienda alimentar por separado el microcontrolador y los servos, ya que el ruido eléctrico puede dar lugar a errores en la ejecución del programa, o en todo caso agregar un capacitor de 100uF entre 5V y GND.
Características
- Modelo: MG996R
- Torque: 9.4kg/cm (4.8V), 11kg/cm (6V)
- Voltaje de operación: 4.8 – 7.2V
- Velocidad de Operación (4.8V sin carga): 0.2 seg / 60 grados
- Velocidad de Operación (6V sin carga): 0.16 seg / 60 grados
- Tamaño: 40,6 x 19,8 x 42,9 mm
- Peso: 55g
- Plug: JR, FUTABA general
- Ángulo de Rotación: 180° máximo
- Material engranajes: Metal
- Pulso ciclo: 20mS
- Ancho del pulso: entre 600uS y 2400uS
- Rango de Temperatura: -30 a +60 °C
Más información
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NOTA: Este producto viene desarmado, desoldado y sin baterías, para un mejor funcionamiento se recomienda que los sensores estén cerca a la línea negra
Si quieres realizar tus prácticas de robótica con un típico seguidor de línea, puedes empezar con buscar un chasis adecuado y unos motores con caja reductora que funciones a la misma velocidad y posean el mismo torque, también puedes ir pensado en como ubicaras los sensores y de qué forma los colocaras para que queden firmes y no se muevan. Pero si no quieres perder tiempo realizando la parte mecánica del robot puedes comprar este practico modulo, el cual ya se encuentra listo para realizar tus prácticas.
Características:
Ruedas 2 Motores 2 Caja para baterías Si Sensores Si Alimentacion: 2 baterias AA 1.5V Nombre Referencia Cantidad IC1 LM393 1 C1,C2 100uF 2 R1,R2 Reostato 10K-500K 2 R3,R4 3.3K 2 R5,R6,R11,R12 51R 4 R7,R8 1K 2 R9,R10 10R 2 R15 220R 1 R13,R14 LDR (5528) 2 Q1,Q2 S8550 2 K1 Interruptor 1 D1,D2 LEd Verde 3MM 2 LED3,D4,D5 LED Rojo 5MM 3 M1,M2 Motorreductor 2 Contenido del Paquete:
1 x Robot seguidor de línea ZXD2-1
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Descripción del producto
Color:Arduino CNC Kit
Descripción del producto
Placa para Arduino CNC Shield:
para Arduino CNC Shield Versión 3.0
Compatible con GRBL 0.9
Soporte para 4 ejes (X, Y, Z, A), Puede duplicar X, Y, Z o hacer un 4 ejes completo con un firmware -
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El Cnc Shield V3 es un modulo de expansión que se usa principalmente en máquinas de grabado e impresoras 3D que te permite empezar a construir una maquina CNC, esto en conjunto de la tarjeta de desarrollo Arduino , drivers y fuente de alimentación (no incluidos). Con ayuda del firmware GRBL para Arduino convierte código G a comandos para motor a pasos. Permite manejar 3 motores a pasos de forma independiente (X,Y,Z) y 1 motor adicional (A), por medio de 2 puertos IO. Es compatible con los drivers para motores paso a paso Pololu A4988 (Allegro) o los DRV8825 (Texas Inst.)
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¿Qué es? El Motorreductor amarillo para carritos y compatible para proyectos con Arduino es un dispositivo electromecánico que te permite reducir la velocidad a un alto par.
¿Para qué sirve? Este Motorreductor es ideal para crear tu propio carrito, se utilizan en la realización de plataformas robóticas. Si estás pensando en construir un robot de sumo, un robot seguidor de líneas, o cualquier robot con tracción diferencial, este motorreductor es ideal para darle movimiento a tu creación. El motorreductor NO INCLUYE LLANTA.
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